Barycentre de deux points matériels
Soient M1 et M2 deux points matériels de masse respective m1 et m2.
Soit G le barycentre de ces deux points matériels.
m1 GM1 + m2 GM2 = 0.
ou encore
m1 (r1 - rG) + m2 (r2 -rG) = 0.
ce qui donne
OG = (m1 OM1 + m2 OM2) / (m1 + m2)..