Cinématique : coordonnées polaires


 



Soient

V(M)/R : vecteur vitesse du point M dans le référentiel R


a(M)/R : accélération du point M dans le référentiel R.



Corrigé

V(M)/R = R dqxe(x)

avec

x = R cos q

a(M)/R = - Rdq²e(r) + Rd²q e(q)

avec

e(r) = cos q e(x) + sin q e(y)

e(q) = -sin q e(x) + cos q e(y))




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