Cinématique : coordonnées sphériques


 



Soient

V(M)/R : vecteur vitesse du point M dans le référentiel R


a(M)/R : accélération du point M dans le référentiel R.



Corrigé

V(M)/R = dr e(r) + rdq e(q) + rsin qdfdz e(z)

avec

e(r) = cos q e(x) + sin q e(y)

e(q) = -sin q e(x) + cos q e(y)

et donc

x = r cos q

y = r sin q

r = (x²+y²)^(1/2)

a(M)/R = dV(M)/R / dt




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