Le référentiel géocentrique
Il est noté Rg et est défini par le repère suivant :
(T ; Txg, Tyg, Tzg)
T : centre d'inertie de la Terre.
Txg, Tyg, Tzg : axes liés aux trois directions des trois étoiles et/ou planètes et parallèles à ceux du repère de Copernic Rc.
Rg est en translation par rapport à Rc : Rg n'est donc pas un référentiel galiléen.
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On considère un point matériel M de masse m dans Rg
La relation fondamentale de la dynamique en ce point M de masse m dans le référentiel terrestre donne :
SFext (n) = m a(M)/Rg
SFext (n) : somme des forces extérieures au système de n points.
m : masse totale du système de n points.
a(M)/Rg : vecteur accélération du système de n points dans Rg.
D'où
Fg + Fi + F = m a(M)/RT
Fg : force gravitationnelle exercée sur le point matériel M.
Fi : force d'inertie de Coriolis indépendante du point matériel M.
F : résultante des intéractions subies par le point matériel M.
Ce référentiel est utilisé notament dans l'étude des marées de vives eaux et de mortes eaux.