Théorème du moment cinétique
Soit Lo (M)/R le moment cinétique en un point fixe O dans le référentiel galiléen R du point M de masse m tel que :
Lo (M)/R = OM L p
p : vecteur quantité de mouvement du point M.
D'où
Lo (M)/R = m OM L V
V : vecteur vitesse d'une particule en un point M.
O étant fixe dans le référentiel R, nous pouvons calculer dLo / dt ce qui donne :
dLo / dt = m d OM / dt L V + m OM L dV / dt
dLo / dt = m V L V + OM L F
F : force appliquée au point M.
dLo / dt = Mo Théorème du moment cinétique en un point fixe O
Mo : moment en O des forces appliquées au point M.
C'est un théorème basé sur le principe fondamental de la dynamique qui
permet de donner rapidement l'équation du mouvement d'une particule
située en un point M.